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Le mie attività di ricerca sono legate principalmente alla gestione di veicoli autonomi sottomarini per lo studio di bacini marini, tecniche, algoritmi e sistemi di visione artificiale, intelligenza artificiale, robotica ed automazione rivolte all'ambiente marino.
Attualmente sono research engineer presso il CNR ISMAR (Istituto di Scienze Marine).
Prima ho lavorato come research engineer presso il DISMI, Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria dell'Università di Modena e Reggio Emilia, occupandomi di computer vision applicata alla robotica mobile.
In passato ho lavorato come research engineer presso il VisLab all'Università di Parma in cui mi sono occupato di visione articiale e intelligenza artificiale applicata ai veicoli intelligenti e alla video sorveglianza.
La mia tesi di laurea specialistica era inserita all'interno del progetto APPS (Active Pedestrian Protection System), riguardava lo sviluppo di un sistema di frenata automatica per la prevenzione di incidenti con pedoni in posizione frontale rispetto ad un veicolo. Il riconoscimento dei pedoni avveniva all'interno di immagini NIR, in tempo reale, tramite tecniche di Boosting con feature ad-hoc.
Attualmente i progetti che mi coinvolgono sono:
- Utilizzo e gestione di strumentazione oceanografica per lo studio delle caratteristiche idrologiche di bacini marini.
- Applicazioni all'ambiente marino di algoritmi di computer vision e machine learning.
Per avere una più ampia visione della mia personale attività di ricerca puoi aprire le pagine relative alle pubblicazioni (publications).
Guardando al passato:
Guardando al passato:
2012 Reggio Emilia
- Visione artificiale applicata a robotica mobile
2012 Parma
- Automotive Scene Classification
- Supermarket
- industria2015, obstacle detection mono e stereo
- industria2015, autobus: bus stop people detection
- AutoCalibration
- InterCalibrazione laser-camera multisensore
2011
- Mando: LKS+ACC. Riconoscimento veicoli
- People Counter Stereo
- Visual Odometry
- Automotive Scene Classification
- Supermarket
- industria2015
2010
- Mando: LKS+ACC. Riconoscimento veicoli
- PeopleCounter, sia mono che stereo
- VIAC: responsabile calibrazione, e addetto ai test
2009
- Mando: APPS (Active Pedestrian Protection System)
- BRAiVE: Odometry and GPS testing
- VTA (VisLab Traffic Analyzer)
2008
- Double Snake per riconoscimento shape pedoni (progetto del corso di Visione Artificiale)
