Opencv Mat e GpuMAt

Come si passa da una all'altra, e come associarle, si non sono i termini corretti, ma non è un blog didattico, serve solo per tenere scritte alcune cose base.


cv::Mat image = cv::imread(imageName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::gpu::GpuMat gpu_image(image);
cv::imshow("image", image);

altro modo (http://stackoverflow.com/questions/9318388/opencv-gpumat-usage)

Mat src;
src = cv::imread("...");
GpuMat dst;
dst.upload(&src);

secondo approccio (http://stackoverflow.com/questions/6965465/how-to-convert-gpumat-to-cvmat-in-opencv)

explicit conversion: Mat -> GPUMat

Mat myMat;
GpuMat myGpuMat;
myGpuMat.upload(myMat); //Via a member function
//Or
GpuMat myGpuMat(myMat) //Via a constructor
 //Use myGpuMat here...

implicit conversion: GpuMat -> Mat

GpuMat myGpuMat;
 Mat myMat = myGpyMat; //Use myMat here...

Installa OpenCV ubuntu 12.04

Brevemente per passi come installare opencv su ubuntu 12.04

brevemente perchè questo post è sicuramente da migliorare

Per esempio usiamo ubuntu 12.04

con partizione dati /media/data/qualcosa

con opencv 2.4.5

questa procedura potrebbe andare bene per ogni distro linux

1. scaricare l'ultima versione di opencv dalla pagina ufficiale www.opencv.org

2. il file per linux è un tar.gz, opencv-2.4.5.tar.gz salvarlo in una cartella del filesystem, tenendo conto che questa cartella non va rimossa, meglio se inserita in una parte del filesystem in cui si ha accesso in lettura/scrittura con utente normale, la cartella estratta potrebbe essere /media/data/qualcosa/opencv-2.4.5

3. all'interno della cartella scompattata creare la cartella build, in cui si compila opencv

cd /media/data/qualcosa/opencv-2.4.5

mkdir build

All'interno della cartella build bisogna configurare il makefile, si fa tramite l'utility cmake, deve essere installata nel sistema la versione > 2.8

4. selezionare con 

ccmake ..

le impostazioni per la generazione del makefile che verrà utilizzato per compilare le librerie

5. una volta selezionate tutte le opzioni desiderate premere c per configurare

6. finito premere g per generare il makefile

7. make 

8. sudo make install

9. le librerie sono installate nel sistema operativo

10. sudo ldconfig per configurare pkg config

11. si può controllare la giusta configurazione di pkg config mediante 

pkg-config --libs --cflags opencv

per installare la versione aggiornata, prima di eseguire tutti i passi,

andare nella cartella build delle vecchie librerie e fare

sudo make uninstall

Colori in OpenGL

Breve tabella di colori base in OpenGL


glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);      /* black */
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);      /* red */
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);      /* green */
glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);      /* yellow */
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);      /* blue */
glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);      /* magenta */
glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);      /* cyan */
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);      /* white */

Riferimento:
OpenGL Guide (Libro Rosso)


Black           glColor3f(0.0, 0.0, 0.0)
Red             glColor3f(1.0, 0.0, 0.0)
Green           glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
Yellow          glColor3f(1.0, 1.0, 0.0)
Blue            glColor3f(0.0, 0.0, 1.0)
Magenta         glColor3f(1.0, 0.0, 1.0)
Cyan            glColor3f(0.0, 1.0, 1.0)
Dark gray       glColor3f(0.25, 0.25, 0.25)
Light gray      glColor3f(0.75, 0.75, 0.75)
Brown           glColor3f(0.60, 0.40, 0.12)
Pumpkin orange  glColor3f(0.98, 0.625, 0.12)
Pastel pink     glColor3f(0.98, 0.04, 0.7)
Barney purple   glColor3f(0.60, 0.40, 0.70)
White           glColor3f(1.0, 1.0, 1.0)

Riferiemnto:
Libro Blu