sudo nano /boot/config.txt
per abilitare l'utilizzo del composite quando l'hdmi è staccato ci sono due flag che possono tornare utili, controllare se sono abilitati.
hdmi_force_hotplug
Pretends HDMI hotplug signal is asserted so it appears a HDMI display is attachedhdmi_force_hotplug=1 Use HDMI mode even if no HDMI monitor is detected
hdmi_ignore_hotplug
Pretends HDMI hotplug signal is not asserted so it appears a HDMI display is not attachedhdmi_ignore_hotplug=1 Use composite mode even if HDMI monitor is detected
Riferimento:http://raspberrypi.stackexchange.com/tags/config.txt/info
http://elinux.org/R-Pi_ConfigurationFile#How_to_edit_from_the_Raspberry_Pi
http://elinux.org/RPiconfig