Installare ROS su Ubuntu 12.04

Come installare ROS dentro a Ubuntu precise, 12.04 LTS

Seguire le istruzioni su:
http://www.ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu#fuerte.2BAC8-Installation.2BAC8-DebEnvironment.Environment_setup

Settare la cartella workspace, in cui lavorare, in modo che quando si esegue

roscd

si entra nella directory del workspace;

sudo vim /opt/ros/fuerte/setup.sh

qui basta inserire tra le altre cose:


ROS_WORKSPACE= ~/ROS_workspace/2012_ROS
export ROS_WORKSPACE