OpenCV su Windows con Visual Studio

per installare opencv su windows con Visual Studio

1. installare opencv: scaricando dal sito il file eseguibile
2. installare opencv in una cartella non di sistema, così non ci sono problemi di permessi
3. aggiornare la variabile PATH del sistema, mettendo la cartella in cui sono presenti sia le dll che le lib

4. dentro a visual studio inserire nel progetto

• indicazione della cartella degli header D:\opencv...\include
• indicazione della cartella dei file .lib D:\opencv...\lib
• elenco dei file lib che si usano (che sono differenti per compilazione in debug e per compilazione in release, si distinguono dalla d finale prima dell'estensione.) 

meglio dare una riavviata prima di usare il codice, per fissare la variabile path.

Elenchi puntati in latex

Ci sono principalmente 3 differenti tipologie di elenchi in latex

Itemize

elenco puntato con pallini

\begin{itemize}

 \item Primo 

 \item Secondo

 \end{itemize} 

Enumerate

elenco puntato con numeri

\begin{enumerate} 

 \item Primo 

 \item Secondo

 \end{enumerate}

Description

Elenco puntato con la prima parola che fa da separatore

\begin{description} 

\item[alfa] roll 

\item[beta] pitch 

 \item[gamma] yaw

\end{description} 

Figure in latex

Figure in latex centrate con subfigure

\begin{figure}\label{fig:nome-riferimento}

 \begin{center}

  \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error1}}

 \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error2}}\\

  \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error3}}

  \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error4}}\\

 \end{center}

 \caption{caption della figura. (a) punto a. (b) punto b.}

 \end{figure}

Figure su due colonne per articolo con subfigure

\begin{figure*}\label{fig:nome-riferimento}

 \begin{center}

  \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error1}}

 \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error2}}\\

  \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error3}}

  \subfigure[]{\includegraphics[width=\columnwidth]{images/pdf/error4}}\\

 \end{center}

 \caption{caption della figura. (a) punto a. (b) punto b.}

 \end{figure*}

Installare ROS su Ubuntu 12.04

Come installare ROS dentro a Ubuntu precise, 12.04 LTS

Seguire le istruzioni su:
http://www.ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu#fuerte.2BAC8-Installation.2BAC8-DebEnvironment.Environment_setup

Settare la cartella workspace, in cui lavorare, in modo che quando si esegue

roscd

si entra nella directory del workspace;

sudo vim /opt/ros/fuerte/setup.sh

qui basta inserire tra le altre cose:


ROS_WORKSPACE= ~/ROS_workspace/2012_ROS
export ROS_WORKSPACE

Scaricare filmati rtmp dal web

Alcuni filmati in streaming si trovano con il protocollo rtmp, quindi non si riescono a scaricare come i filmati di youtube.

Tramite un qualunque sistema bisogna trovare l'indirizzo del filmato, poi si può utilizzare rtmpdump
rtmpdump -r indirizzo -o nomefileoutput.mp4

nel caso in cui ci siano dubbi
rtmpdump --help

Compilare un programma per OpenCV

Per compilare un programma OpenCV in linux è necessario, da riga di comando, scrivere

g++ hello-world.cpp -o hello-world \
-I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib \
-lm -lcv -lhighgui -lcvaux
Compilatore
g++ o gcc, fare attenzione al tipo di file per non avere errori stupidi!

Librerie
Dopo aver installato OpenCV nella propria macchina, gli header dovrebbero trovarsi in
 /usr/local/include/opencv
Mentre i .so dovrebbero trovarsi in
/usr/local/include/opencv

Con cmake basta fare il CMakeLists.txt in questo modo:
project( DisplayImage ) 

find_package( OpenCV REQUIRED ) 

add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp ) 

target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

Per opencv dal 2.2 in poi:
 You need to pass the libraries which are part of the new version of OpenCV (which have been listed through pkg-config command). You can make use of pkg-config to pass the compiler & linker flags something on these lines : g++ cv.cpp -o cv $(pkg-config --cflags --libs opencv)

Dal sito di willowgarage:

cd /where/you/have/the/source/code
PKG_CONFIG_PATH=/where/you/have/installed/opencv/lib/pkgconfig:${PKG_CONFIG_PATH}
export PKG_CONFIG_PATH

You can check that the PKG_CONFIG_PATH is correct by doing either:

pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv

You must have something like:

$ pkg-config --cflags opencv
-I/where/you/have/installed/opencv/include/opencv  
$ pkg-config --libs opencv
-L/where/you/have/installed/opencv/lib -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux  

[Linux, MacOSX] Then you can optionally run "sudo make install" (on Linux or MacOSX). Note, that if you are using CMake (and, therefore, OpenCVConfig.cmake) for your projects, it is not necessary to run "make install". Just use OpenCV from where you built it. And actually this is recommended approach, since it does not pollute system directories with potentially conflicting OpenCV versions.

References
http://www.bo.cnr.it/corsi-di-informatica/corsoCstandard/Lezioni/16Linuxgcc.html
http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/index.html
http://www.jestinstoffel.com/?q=node/112
http://opencv.willowgarage.com/wiki/CompileOpenCVUsingLinux
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.html#linux-gcc-usage

https://www.ibm.com/developerworks/mydeveloperworks/blogs/theTechTrek/entry/computer_vision_getting_started_with_opencv4?lang=en

http://jayrambhia.wordpress.com/2012/06/20/install-opencv-2-4-in-ubuntu-12-04-precise-pangolin/

http://stackoverflow.com/questions/1712899/what-is-the-memory-structure-of-opencvs-cvmat

Rinomina sequenze di immagini

Se abbiamo delle sequenze di immagini con singoli file con nome
Image1_altro.ppm

Image10_altro.ppm

Image123_altro.ppm

In pratica con un prefisso, un numero non formattato e un suffisso,

e vogliamo rinominarle come
Image_altro0001.ppm
con solo un prefisso e un numero con un ben definito numero di cifre possiamo fare:


1. togliamo il suffisso
rename 's/_altro//' *

2. togliamo il prefisso

rename 's/Image//' *

3. a questo punto abbiamo le immagini solo con i numeri in questo modo:

1.ppm 10.ppm 123.ppm

possiamo con foreach di tcsh rinominarle formattando anche il numero di cifre:

foreach i ( *.ppm )

foreach? cp $i `printf "Image_altro%04d"$i`

foreach? end

Passo passo:

per ogni file di tipo ppm presente nella cartella

foreach i ( *.ppm )

copio il file con nome $i (es. 1.ppm) in un file che ha nome Image_altro0001.ppm
con il comando tra apici `printf` che viene eseguito prima di cp
con il nome dell'immagine trasformata con il prefisso Image_altro che era il prefisso desiderato
foreach? cp $i `printf "Image_altro%04d"$i`

Per concludere il foreach mettiamo end
foreach? end

Convertire sequenze di immagini

Per convertire una sequenza di immagini da ppm a jpeg,

usando convert di imagemagick

#!/bin/tcsh foreach i (*ppm)
convert $i $i:r.jpg
end

Per cambiare il nome si può utilizzare krename, se ad esempio capita che le immagini hanno nome Img000_pippo.png possiamo con krename cambiarle in Img_pippo000.png.

tcsh foreach

Per usare il foreach di tcsh, esempio per copiare file di un certo tipo in una sottocartella


foreach file ( *.tif )
foreach? cp $file res/$file:r
foreach? echo -n $file 
foreach? end

Ora commento pezzo per pezzo:

La sintassi del comando foreach è la seguente:
foreach var ( statement )
Nel caso dell'esempio ho una variabile file, che contiene tutti i file .tif uno per uno all'interno della directory
foreach file ( *.tif )

Questo è quanto appare nella shell una volta dato il comando foreach correttamente

foreach?

Copio cp, il contenuto della variabile $file dentro alla cartella res, con :r tolgo l'estensione

foreach? cp $file res/$file:r

Filename modifiers

$file:h Remove a trailing pathname component, leaving the head.
$file:t Remove all leading pathname components, leaving the tail.
$file:e Remove all but the extension.
$file:r Remove a filename extension `.xxx', leaving the root name.
$file:u Uppercase the first lowercase letter.
$file:l Lowercase the first uppercase letter.
$file:s/l/r/ Substitute l for r. l is simply a string like r, not a regular expression.

Per la stampa di quello che ho copiato, modalità verbose in proprio:

foreach? echo -n $file 

con -n si toglie l'acapo automatico dall'echo

Per completare il foreach

foreach? end

References

http://www.grymoire.com/Unix/Csh.html

http://www.tbi.univie.ac.at/~andreas/tcsh.html
http://luv.asn.au/overheads/csh-one-liners.html

Ridurre dimensioni di un pdf - linux

Una volta fatto un repor, tesi, tesina, progetto, articolo potrebbe essere utile ridurre le dimensioni in mb del pdf generato, per mandarlo per mail o per archiviarlo.

Comando che strizza i pdf

ps2pdf -dCompatibilityLevel=1.4 -dMAxSubsetPct=100 -dSubsetFonts=true -dEmbedAllFonts=true -sPAPERSIZE=a4 paper.pdf

Si ottiene un file paper.pdf.pdf che è di dimensione ridotta.
Giocando con i parametri si possono avere riduzioni maggiori.

ps2pdf è un comando che di suo produce un file PDF 1.4, le opzioni sono quelle di gs:

Spazi nelle formule matematiche latex

come usare gli spazi all'interno delle formule matematiche in latex.
Perchè normalmente non vengono considerati gli spazi lasciati nel testo...

Dentro all'ambiente matematico

• \; a thick space
• \: a medium space
• \, a thin space
• \! a negative thin space

Esempio 

se usiamo

$ [1 2 3] $ viene stampato [123]

mentre con 

$ [1 \; 2 \; 3] $ viene stampato [1 2 3]

reference

http://www.personal.ceu.hu/tex/math.htm

Usare umask

Brevi appunti su come usare umask in linux.

umask [-p] [-S] [maschera]
dove la maschera può essere:

• un numero da uno a quattro cifre in base otto secondo la rappresentazione ottale dei permessi che indica i permessi che si desidera negare;
• una stringa secondo la rappresentazione simbolica dei permessi che indica l'insieme dei permessi che possono essere concessi.

Tabella dei permessi umask

Ottale Permessi negati Permessi consentiti Binario 0 --- rwx 000 1 --x rw- 001 2 -w- r-x 010 3 -wx r-- 011 4 r-- -wx 100 5 r-x -w- 101 6 rw- --x 110 7 rwx --- 111

Valori comunemente usati per umask

• 002 per impedire la scrittura agli utenti che non sono proprietari del file e che non fanno nemmeno parte del gruppo assegnato al file
• 022 per impedire la scrittura a utenti diversi dal proprietario ( valore di default )
• 044 per impedire la lettura a utenti diversi dal proprietario
• 077 per impedire lettura, scrittura ed esecuzione a utenti diversi dal proprietario
• 000 permette tutto 

Alcune reference:

http://it.wikipedia.org/wiki/Umask
http://en.wikipedia.org/wiki/Umask

Errore matlab libc.6 linux

Quando si lancia matlab da terminale potrebbe presentarsi questo errore:

/usr/local/MATLAB/R2010b/bin/matlab: 1: /usr/local/MATLAB/R2010b/bin/util/oscheck.sh: /lib64/libc.so.6: not found

Normalmente questo potrebbe accadere con una distribuzione Ubuntu

per risolverlo, in base alla propria distribuzione, è sufficiente fare:

Ubuntu 64 bit:
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 /lib64/libc.so.6

Ubuntu 32 bit:
sudo ln -s /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 /lib/libc.so.6

Ubuntu 64-bit con Student Version:
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 /lib

Aggiungere comandi linux

Per aggiungere un nuovo comando, per lanciare ad esempio un'applicazione
In questo appunto ho fatto riferimento a Matlab, in modo da poter lanciare matlab da riga di comando come se fosse un normale comando della distribuzione Linux.

Creare lo script in bash o altro, per lanciare il programma, l'ho fatto in una cartella che uso per gli script
touch matlab.sh

Il file matlab.sh contiene questo:

#!/bin/bash
/usr/local/MATLAB/R2010b/bin/matlab -desktop

Ricordarsi di mettere i permessi di esecuzione al file

chmod +x matlab.sh

Linkare dentro alla cartella /usr/bin lo script
root@pippo:/usr/bin: ln -s /home/utente/Scripts/matlab.sh matlab

Ora si puo' lanciare matlab come un normale comando di linux.

Cambiare proprietario al file o cartella

Utilizzando il comando chown
Change the owner, cambia il proprietario del file o della cartella.

Cambia il proprietario del file

chown utente:gruppo nomefile

Cambia il proprietario della cartella

chown -R utente:gruppo nomedirectory

L'utente root o superuser possono cambiare i proprietari.

Pagina del manuale: man chown

NAME

       chown - change file owner and group

SYNOPSIS

       chown [OPTION]... [OWNER][:[GROUP]] FILE...

       chown [OPTION]... --reference=RFILE FILE...

Open in terminal - Nautilus

Per avere anche in gnome nautilus open in terminal, cliccando con il tasto destro del mouse

si puo' usare il pacchetto nautilus-open-terminal


sudo apt-cache search nautilus-open-terminal

nautilus-open-terminal - nautilus plugin for opening terminals in arbitrary paths

1. installazione del pacchetto

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

2. reboot, ora cliccando con il destro si puo' trovare nel menu' open in terminal

Montare file .iso con Linux

Post per montare i file .iso con Linux

prima soluzione

tasto destro e monta archivi, o archive mounter

da terminale

I comandi vanno eseguiti con i permessi di amministratore, root.

Quindi o sudo o entrando come root.

1. costruisci la cartella in cui montare la iso
sudo mkdir /media/iso

2. montare la iso dentro alla cartella creata:
sudo mount -o loop /home/nomeUtente/Directory/file.iso /media/iso

e dovrebbe comparire nel menu' delle risorse

3. ricordarsi di smontare la .iso

sudo umount /media/iso/