Seguire le istruzioni su:
http://www.ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu#fuerte.2BAC8-Installation.2BAC8-DebEnvironment.Environment_setup
Settare la cartella workspace, in cui lavorare, in modo che quando si esegue
roscd
si entra nella directory del workspace;
sudo vim /opt/ros/fuerte/setup.sh
qui basta inserire tra le altre cose:
ROS_WORKSPACE= ~/ROS_workspace/2012_ROS
export ROS_WORKSPACE
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